端子排布与引脚定义是实现驱动器和外部设备正确连接的基础。四方CD100系列伺服驱动器的主回路端子包括电源输入端子、电机连接端子、制动电阻连接端子和接地端子。单相220V机型接入L1、L2，三相220V或380V机型接入L1、L2、L3。电机连接端子U、V、W分别与电机的U/V/W相连接。制动电阻端子P+、C用于外接制动电阻，P+与D之间通过短接或开路来切换内置或外接制动模式。接地端子PE必须可靠连接至电源接地端和电机接地端，否则有触电风险。

控制信号端子的引脚定义决定了外部设备与驱动器的交互能力。四方CD100系列伺服驱动器的CN1接口集成了数字量输入输出、脉冲指令输入、模拟量输入、编码器分频输出等多种信号。DI1至DI8分别对应伺服使能、正反转驱动禁止、故障复位、增益切换、零速钳位、脉冲输入禁止、紧急停止等默认功能。数字量输出DO1至DO5则默认配置为伺服准备完成、伺服故障、零速度、电磁抱闸、伺服运行等状态指示。四方变频器代理在调试阶段会指导用户根据实际控制逻辑重新分配端子功能。

脉冲指令输入接口电路支持差分线性驱动和集电极开路两种输出方式。差分输入最大频率为500Kpps，集电极输入为200Kpps。脉冲指令有三种型式可选：脉冲+方向、正转/反转脉冲、正交脉冲，每种型式均有正负逻辑之分。此系列伺服驱动器的编码器分频输出信号为差分信号，通常作为上位装置进行位置控制时的位置反馈信号，PAO/PBO/PZO三相差分输出与Z脉冲集电极开路输出共同构成了完整的位置反馈通道。