脉冲指令输入接口电路是位置控制模式下上位装置向驱动器发送指令脉冲的核心通道。四方CD100系列伺服驱动器的脉冲指令输入支持差分线性驱动和集电极开路两种输出方式，差分输入最大频率为500Kpps，集电极输入为200Kpps。脉冲指令有三种型式可选：脉冲+方向、正转/反转脉冲、正交脉冲，每种型式均有正负逻辑之分。脉冲+方向型式中，SIGN信号决定方向，PULSE信号决定位移量；正交脉冲型式中，A、B两相脉冲的相位差决定旋转方向。用户可通过参数Pn-300完成脉冲形态与逻辑的配置。

集电极开路脉冲指令输入时需根据外部电源电压配置限流电阻。四方变频器代理在接线指导中会协助用户计算合适的限流电阻阻值。驱动器内部已串入2KΩ电阻，外部限流电阻的计算公式为Rx=(Vcc-1.4V)/10mA。当VCC电压为24V时推荐2KΩ/0.5W电阻，12V时推荐800Ω/0.5W，5V时无需外接电阻。使用内部24V电源时，需将+24V引脚与指令脉冲电源引脚连接；使用外部电源时，则将外部电源正极接入指令脉冲电源引脚，负极接入COM。脉冲指令输入线缆请采用双绞线以提高抗干扰能力。

脉冲指令的最小脉冲宽度与输入端子选择直接影响位置控制的精度与稳定性。四方CD100系列伺服驱动器的低速输入端子与高速输入端子支持不同的最小脉冲宽度设定，用户可通过参数Pn-300的千位进行配置。低速端子的最小脉冲宽度可选择600ns、2.4us、4.8us、9.6us或无滤波，高速端子则可选择150ns、600ns、1.2us、2.4us或无滤波。脉冲指令输入频率过高或最小脉冲宽度设置不当会导致位置指令丢失或计数错误。对于集电极开路输入，建议使用低速输入端子以获得更好的抗干扰性能。