四方V350系列变频器闭环矢量控制方式选择与编码器接线
闭环矢量、开环矢量与V/F三种控制方式的差距,是四方V350系列小功率闭环矢量变频器选型时首先要弄清的问题。手册给出的指标是:闭环矢量调速范围1比1000、稳速精度±0.02%、0速可输出200%额定转矩、转矩响应不大于5ms;开环矢量降为1比200、±0.2%、0速180%、25ms;V/F只有1比100、±0.5%。对于0.75至15kW这一档设备,负载惯量通常不大,但低速段要求出力或要求速度稳定的场合很集中,例如机床进给、卷绕张力、分度定位,这类工况选闭环才有意义;若只是风机水泵类平方转矩负载,V/F即可满足。选型的配套确认可交由四方变频器代理完成。
闭环的前提是加装PG卡并选对编码器。四方变频器的F8.0.08提供四档:0为ABZ增量型、1为ABZUVW增量型、2为SINCOS、3为旋转变压器;F8.0.06定义PG旋转方向,0为A相超前、1为B相超前;F8.0.07决定Z脉冲是否有效,需要零位对齐时才设为1。接线时编码器线必须使用屏蔽双绞线,屏蔽层单端接变频器接地端,并与U、V、W动力线分开走线,平行段间距保持在10cm以上,否则高频脉冲会被动力线耦合,表现为计数跳变。四方V350系列小功率闭环矢量变频器的PG接口做在扩展卡上,插卡须在断电状态下进行,上电后由主控自动识别扩展件。
参数落地顺序建议先设F8.0.00转速设定通道、F8.0.04转速反馈通道选0即编码器,再设F8.0.09检测与控制周期,出厂值0101表示转速检测周期1ms、闭环控制周期0.25ms,惯量小的设备可适当加长以抑制噪声;F8.0.14检测转速滤波时间常数出厂为0,编码器分辨率高时可加到1至5ms。上电后先以低频点动,观察面板转速符号与电机实际转向是否一致,不一致优先改F8.0.06而不是调换U、V、W,否则会连带改变输出相序。方向确认后再做电机参数辨识,闭环才能稳定投入。整定值应记录在设备档案中,便于同型设备复制。
